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項目背景：

軌道交通行業(yè)的車體底部的重型部件進行拆裝與轉(zhuǎn)運，傳統(tǒng)作業(yè)模式作業(yè)流程繁瑣，協(xié)同難度大，存在較高的安全風險，固定式設備靈活性極差，難以適應柔性化生產(chǎn)需求。航發(fā)機器人的軌道交通行業(yè)客戶亟需提升其車間智能化、柔性化水平，需要一種能夠替代傳統(tǒng)人工作業(yè)模式，集重型舉升、精準定位、自主轉(zhuǎn)運于一體的智能化搬運解決方案。

解決方案：

航發(fā)機器人作為國內(nèi)領先的重載AGV廠家，提供的AGV采用OmniTurtle系列車型，單車承載能力為5噸，可全向運行，能夠精準潛入車底，通過舉升機構(gòu)頂升重達5噸的部件。采用了麥克納姆輪的全向移動技術，具備平面內(nèi)360度自由移動和零回轉(zhuǎn)半徑平移的能力，使其在狹窄的空間內(nèi)穿梭自如，能夠以前后、左右、斜行、旋轉(zhuǎn)等多種方式靈活調(diào)整姿態(tài)，解決了車底作業(yè)空間苛刻的對位難題。同時配備安全防護系統(tǒng)，降低了與周圍設備及車體發(fā)生碰撞的風險。航發(fā)機器人的全向AGV有效提高了檢修效率和車間的產(chǎn)能與柔性化水平，推動軌道交通產(chǎn)業(yè)升級。